홀로그램 교차로 솔루션 - 썬더소프트는

썬더소프트의 홀로그램 교차로 솔루션은 교통 산업의 디지털화 기본 데이터 베이스를 제공하며, 본 솔루션은 도로측 감지 장비와 컴퓨팅 장비를 통해 클라우드 제어 플랫폼과 접목하여 실시간으로 고정밀, 저지연 도로 교통 대상 정보를 제공하고 감지된 교통 기본 정보를 통해 교통 효율성 향상 및 교통 안전성 보장 등 다양한 응용 시나리오에 서비스를 제공합니다. (예: 신호등 동적 시간 할당, 동적 차선, 구역 교통 최적화, 사고 처리 등 시나리오를 포함).

시스템 아키텍처

솔루션의 전체 아키텍처는 차량, 도로 및 클라우드로 구성되며, 도로 부분은 도로 측 센서 및 엣지 컴퓨팅을 기반으로 교통 정보의 감지 및 통합을 실현하고, 차량 부분은 RSU 및 차량 탑재 OBU를 통해 차량과 통신을 하여 도로 측 관련 정보를 송수신합니다. 또한 도로 측 및 클라우드 부분은 주로 클라우드 제어 플랫폼으로 이더넷을 통해 교통 감지 데이터의 인터랙션을 실현하고, 교차로 홀로그램 데이터를 기반으로 교차로, 데이터 서비스 및 기타 V2X 시나리오 응용 프로그램을 실현할 수 있습니다. 최종 시스템은 통합 감지 평가 시스템을 통해 검수 및 평가를 제공하게 됩니다.

餐饮店后厨

食堂后厨

홀로그램 교차로 시나리오 알고리즘

유형	알고리즘
감지 알고리즘	• 교통 대상 인식 출력 속성: 대상 유형 인식: 승용차, 픽업트럭, 화물차, 버스 등 4가지 차량 유형 인식 지원, 오토바이(전기자전거), 자전거 등 2가지 비동력차량 유형 인식 및 보행자 인식 ▫ 교통참여자 크기(길이, 폭, 높이) 　　▫ 위치(경도, 위도, WGS-84 좌표계) 　　▫ 속도 　　▫ 항로각
융합 알고리즘	• 밀리미터파 레이더 융합 　　 • 라이다 융합
교통 흐름 감지 알고리즘	• 차량 지연 감지　　• 차량 평균 속도 감지　　• 차량 앞부분 공간 간격 감지　　• 전체 차량 흐름 감지　　• 차선 등급 유량 감지　　• 차선 시간 점유율 감지　　• 차량 앞부분 평균 가시거리 감지　　• 차선 공간 점유율 감지　　• 차량 간 평균 거리 감지
교통 사건 감지 알고리즘	• 보행자 난입　　• 이상 정차　　• 차량 역주행 　　• 차선 변경 위반　　• 차선 정체　　• 도로적재물 추락